Vznik obce není písemně doložen ale je historicky předpokládán na konci 13. a začátku 14. století. První dochovaná písemná zmínka pochází až z roku 1403 a je uváděna v souvislosti s odchodem kněze ze zdejší farnosti. Lze tudíž předpokládat, že početné osídlení s farností zde již v tomto roce existovalo. Obec se rozkládá v dlouhém svažitém údolí kolem Landrátského potoka, 10 km západně od města Poličky, v nadmořské výšce od 520 do 740 m n.m. V současnosti zde žjle 400 obyvatel. Nejníže položeným místem je soutok Landrátského potoka s řekou Svratkou, nejvyšším bodem je uváděn Lucký Vrch. Celé katastrální území obce je součástí chráněné krajinné oblasti Žďárské Vrchy. Nejvýznamnější pamětihodností obce je 700 roků stará, legendou opředená „Lukásova zpívající lípa“. Další významnou kulturní památkou je hřbitovní kostel sv. Maří Magdalény ze 14. století, s původní obrannou zvonicí ze 16. století. Nedaleko tohoto katolického kostela je také evangelický toleranční kostel se hřbitovem s farou. Zde je umístěn památník partizánské skupiny „Rada Tří“ ze druhé světové války. V obci je dochována lidová architektura, tzv. „Poličský dvorec“, které dominuje šestiboká polygonální stodola, jako součást usedlosti čp. 10. Občanskou vybavenost obce tvoří úplná základní škola, mateřská škola, zdravotní středisko, kulturní dům, obecní úřad, pošta, prodejna potravin a privátní horský hotel na Luckém vrchu. Sportovní aktivity je možno uplatnit na fotbalovém hřišti, tenisovém kurtu nebo lyžařském vleku. Na své si zde však nejvíce přijde oko znalce a milovníka přírody.