Obec se skládá z původních dvou obcí Horní Vlčkovice a Dolní Vlčkovice. Podle některých pramenů vznikla obec Vlčkovice za vlády Otakara II. při osídlování českého pohraničí německými sedláky. První písemné záznamy o obci pocházejí z období kolem roku 1410, kdy místní lenní statek patřil pod správu hradišťského hradu (dnes Choustníkovo Hradiště). Většina původních německých obyvatel byla po 2. světové válce odsunuta a tak obec byla osídlena z části volyňskými Čechy, kteří byli aktivními účastníky Československého armádního sboru gen. Ludvíka Svobody a z části obyvateli z různých oblastí Čech. Nachází se zde kostel sv. Josefa. V obci žije 408 obyvatel.