Vesnice leží 9 km vzdušnou čárou a 13 km po silnici JJZ od Žďáru nad Sázavou v nadmořské výšce 565 m n. m. v krásné přírodě Českomoravské vrchoviny.
První zmínka o osadě se objevuje již v roce 1353, ale první písemná zpráva o obci je zaznamenána až v roce 1437, kdy patřila pod statky žďárského kláštera. Pokojov má rozlohu 318 ha a v obci žije 160 obyvatel. Centrem obce je malá náves s kapličkou z roku 1862 zasvěcenou Panně Marii Bolestné. Pouť se slaví 3. neděli v září. Kaple byla v průběhu let postupně rekonstruována. Památkami drobného rázu jsou zde malá křížová cesta, socha Panny Marie Lurdské a kamenný kříž z roku 1843. Od roku 1901 zde působí Sbor dobrovolných hasičů Pokojov. V roce 2014 byl vystavěn památník obětem 1. světové války.
Obecní znak Pokojova zdobí kráčející liška, zlatá lilie a dva zlaté kříže, položené na tmavě modrém štítu.
Obec je součástí Přírodního parku Bohdalovsko. V blízkosti obce se nachází velká rekreační oblast Rendlíček. Pokojov obklopují lesy, řada rybníků a krásná příroda, která nabízí procházky za všech ročních období.
Osobnosti: Josef Novotný, podnikatel, obchodník, JUDr. Josef Koudela (1845–1913), politik, P. Antonín Hrubý (1887– 1937), farář, publicista, Marie Provazníková (1890–1991), náčelnice České obce sokolské.
