První písemná zpráva je z roku 1200. Stará část obce má tvar staroslovanské okrouhlice. V letech 1850–1874 patřila obec pod Křižanov, od roku 1990 je obec samostatná. Na přelomu 17. a 18. století se u Jívoví těžila železná ruda. Samotou je jakubovický dvůr při silnici z Křižanova do Pikárce. První zpráva o něm pochází z roku 1447. Ke dvoru patřil i blízký rybník a mlýn. Pod jeho hrází, U jakubov. dvora připomínají dva kameny, smrt dvou bratrů a následnou smrt sestry. Na návsi stojí kaple u ní železný kříž a pomník padlým z první světové války. Naproti za vodní nádrží, je hasičská zbrojnice a dětské hřiště. V obci jsou tři mramorové křížky, jeden dřevěný a u silnice do Křižanova malá kaplička. Začíná zde naučná stezka „Šébeň“, která pokračuje přes obec Dobrá Voda (výskyt ojedinělého druhu mravenců rodu Formica Polyctena).