Oldřichov leží v krajinné oblasti, o které spisovatel Karel Nový napsal, že zde "Táborsko doznívá zalesněnými vlnami a kde miličínská kopcovina navazuje na pahorkatinu benešovského okresu". Kostel sv. Filipa a Jakuba stojí na vršku nad návsí s rybníkem, obklopen hřbitovem. Původně ranně gotická stavba z druhé poloviny 13.století byla přestavěna v osmdesátých letech století čtrnáctého. Tvrz v Oldřichově stávala ve východní části obce, za pozdějším Dvořákovým statkem. V polovině 14. století na ní seděli bratři Jan a Blažej z Oldřichova.Tvrz zanikla kolem roku 1465. Oldřichov je od roku 1990 samostatnou obcí, ke které přináleží osada Těmice. V obci žije 230 obyvatel a má 106 domů. V obci byl v roce 1964 postaven kulturní dům s prostorným tanečním sálem a pohostinstvím. Sídlí v něm obecní úřad a fungující veřejná knihovna. Akce: hasičský sbor pravidelně pořádá pro občany ples, pro děti karneval a na podzim setkání heligonek. Již 22 let se koná turnaj ve stolním tenise o pohár starosty obce. V létě pro děti myslivci pořádají dětský den. Před vánocemi se koná slavnostní rozsvícení vánočního stromu. Důchodci nad 70 let dostávají od obce dárkové balíčky a rodiče při narození dítěte obdrží od obce finanční příspěvek. V obci působí také myslivecké sdružení a sportovní klub stolního tenisu. V obci je k dispozici zrekonstruované víceúčelové hřiště.
