Obec se nachází v kotlinovitém údolí vytvořeném řekou Svitavou. Svitava zde tvoří historickou zemskou hranici mezi Čechami a Moravou. Nejstarší částí obce je Moravská Chrastová, která vznikla někdy kolem roku 1200. První písemná zmínka o obci je z roku 1323. Dnešní Brněnec vznikl v roce 1975 sloučením dvou obcí – Brněnce a a Moravské Chrastové. Současný sídelní útvar Brněnec má čtyři místní části – Brněnec, Moravskou Chrastovou, Podlesí a Chrastovou Lhotu. . Celkem zde žije 1400 obyvatel. Z architektonického a kulturního hlediska je významná kaple sv. Isidora z roku 1855 a evangelická kaple z roku 1890. Brněnec je průmyslovou obcí, je zde 800 pracovních míst. Největší závody jsou Vitka a.s., Silk & Progress, které se zabývají textilní výrobou, N.O.B.R.S. s.r.o., vyrábějící produkty z pšenice a žita, Vodní zdroje a.s., kde se vyrábí zámečnické výrobky a ocelové konstrukce.