Tuto obec, stojící na mírném návrší těsně za městem Veselí nad Lužnicí severním směrem, řadíme mezi nejstarší osady v této oblasti vůbec, protože se připomíná již v 10. století. Řípec získali Rožmberkové r. 1360 od Anny Lipi a připojili jej k panství choustnickému. R. 1594 koupila Řípec soběslavská obec a v 17. století jej odprodala k panství třeboňskému. Obec přežila i období třicetileté války, kdy počet obyvatel klesl na deset. V r. 1799 si zřídili občané řípečtí soukromou školu. Jméno obce je odvozeno nejspíše od typu kopce, jakým se kdysi říkalo řípce. Koncem 18. st. byl v obci postaven kostelík Nanebevzetí Panny Marie. V současné době zde žije 290 obyvatel. K Řípci patří i místní část U Sloupu. V obci má svou tradici řípecká pouť, která se koná vždy v polovině srpna. V roce 1996 byl Řípec vyhlášen Jihočeskou vesnicí roku.