Poprvé se připomíná r.1360. S Ujčovem je spojena osada Kasán, vzniklá r. 1803. Pod kasánským kopcem se nachází dvůr Bořinov a lihovar. V letech 1924–34 se těžil v lese Ochoza mramor, využívaný ke stavbě doubravnického kostela. Od r. 1980 spadla obec Ujčov pod Nedvědici, od r. 1990 je samostatná, včetně čtyř osad – Lískovce, Kovářové, Dolního a Horního Čepí. Kaple sv. Františka byla opravena a v r. 1993 vysvěcena brněnským biskupem V. Cikrlem. Mezi významné osobnosti obce patří zvláště PhDr. Ivan Štarha, ředitel Moravského zemského archivu v Brně.Osadě Dolní Čepí dominuje členitá stavba filiálního kostela sv. Václava, jenž byl podle některých historiků vystavěn až v 15. stol. drobným šlechtickým rodem Dalečínských z Bezděkova. Archeologové však ve stavbě objevili ještě románské prvky. Kostel je pod omítkou kamenný, v presbytáři spatří návštěvník válenou klenbu, strop lodi je dřevěný a plochý. Oltář byl zřejmě zbudován v r. 1717, horní obraz představuje sv. Václava, na dolním je kopie známé Černé Madony. Zajímavý obraz Nejsvětější Trojice visí na levé straně lodi. Je složen z řezaných pásků skla a při pohledu zepředu lze vidět Ducha Svatého, zprava Boha Otce a zleva Syna Božího. V cihlové podlaze je zapuštěn vpravo u přední lavice renesanční náhrobek. Text na mramorové desce dokládá, že zde odpočívá „slovutný muž Karel Humpolík“, jenž zemřel 12. ledna 1740.