Vesnice byla zřejmě založena na písčitém místě a patřila v roce 1349 Kláře z Pernštejna společně s Dalečínem a Vítochovem. Náležela pak převážně k bystřické části pernštejnského zboží. Rybníček Na Bojisku (u motokrosového závodiště) měl být podle legendy plný krve po bitvě za švédských válek. V pol. 19. st. se v něm našel kord a několik podkov. U obce byla roku 1886 nalezena švédská mince. V roce 1896 byl v Písečném založen čtenářský spolek Svatopluk Čech. Básník, jehož jméno si čtenáři zvolili do názvu spolku, popřál v dopise Písečským hodně zdaru. V letech 1980-1992 bylo Písečné části obce Bystřice nad Pernštejnem, od roku 1992 je opět samostatnou obcí. Písečská zmole je známá příznivcům motokrosu, první závod krajského přeboru se tu jel v roce 1962. Později se zde jezdilo i mistrovství světa. Železný kříž na návsi pochází z roku 1863. V obci funguje provozovna tírny lnu a firma zabývající se protektorováním pneumatik. Rodák: Npor. Václav Jílek (1916-1945), válečný pilot, účastník bitvy o Británii. Písečné rádi navštěvují mladí výtvarníci Jiří Plieštík (1956) a Jiří Štourač (1960). V obci je hostinec Pod Lipou, dále obchod se smíšeným zbožím a základní škola. V obci staví autobusová linka Bystřice Jimramov.