Fryšava patří k mladším vesnicím založeným při kolonizaci pomezního pralesa na hranicích Čech a Moravy. První písemná zmínka o ní je z r. 1560. Její vznik a rozvoj těsně souvisel se zdejší sklárnou, která pracovala až do 20. let 18. století. Některé dochované výrobky jsou uloženy v Horáckém muzeu v Novém Městě na Moravě. Od poloviny 17. stol. probíhala u Fryšavy významná těžba železné rudy, zejména pro železárny v sousedním Kadově. Od 30. let 20. stol. je známým střediskem turistického ruchu (rybník Medlov). Ve Fryšavě strávil část života akvarelista Václav Jícha, který si tu mj. v roce 1927 postavil vilu vyzdobenou sgrafity ak. malíře Karla Němce. Vesnice je spojena i se životem předního českého hudebního skladatele, pedagoga a teoretika prof. Otakara Šína. Oba jsou pohřbeni na fryšavském hřbitově. Památky: farní kostel sv. Matouše, jednoduchá klasicistní stavba z r. 1788, budova školy z r. 1896, Jíchova vila, lidové architektury – roubené chaloupky i zděné selské statky, pomník padlých v 1. světové válce z r. 1928, na místním hřbitově pomník partyzánů a místných občanů padlých v závěru 2. světové války z r. 1946, autorem ak. sochař Vincenc Makovský. Pamětní desky: prof. Otakara Šína na budově hostinec čp. 42, místního listonoše Rudolfa Smolky na budově poštovního úřadu.