Doposud první známá písemná zmínka o existenci naší obce pochází z roku 1496 a to na prodejní smlouvě mezi Jindřichem z Lipého a Vilémem z Pernštejna. Jindřich z Lipého prodejem části svého panství srovnal dluh 300 zlatých, které dlužil Vilému z Pernštejna. Mezi „zboží jeho vlastní dědičné“, které prodal, patřila mimo jiné i obec, nesoucí název Wlachowicze. Od současné polohy obce, asi 1 km na západ, ještě v roce 1450 ležela osada Bratroňovice, patřící do Žďárského panství. Dle dochovaných písemných pramenů ale osada Bratroňovice již v roce 1462 neexistovala. Právě na základě těchto skutečností se založení obce datuje mezi roky 1450 a 1462. Z Bratroňovic se do dnešní doby dochoval pouze název lesa Bratroňovice, který se rozprostírá na místech minulého osídlení. Jako mnohé osady, tak i Vlachovice, s největší pravděpodobností odvozovali svůj název podle pradávného předka, který zde založil své sídlo. Obec byla původně vystavěna jako typická „okrouhlice“, což nám dokazuje asi nejstarší dochovaná mapa Vlachovi, přibližně z roku 1780. Naše obec leží na hřebenu střechy Evropy, na hranici mezi chladně klidným a zadumaným severozápadem a bujivě bujarým, spíš povrchně zdobným jihovýchodem. Na Vysočině jsou jen čtyři obce, ležící ve výšce 750 metrů nad mořem – tedy ve výšce, kde Vysočina má už opravdu horský charakter a Vlachovice patří mezi ně. Třeba vzpomenout, že v roce 1996 uplynulo půl tisíciletí od první zmínky o Vlachovicích v historických listinách.