První písemná zmínka o obci je z roku 1239, kdy Přibyslav z Křižanova daroval ve zdejší vsi desátky a půl lánu špitálu sv. Ducha v Brně. Kolem roku 1562 koupil Tulešice a Čermákovice Jindřich Březnický z Náchoda. Za Jindřicha a jeho syna Jiřího se Tulešice stávají středem malého panství. Březničtí si zde budují také odpovídající šlechtické sídlo, které se i s panstvím úspěšně rozrůstalo. V roce 1581 přikoupili Horní Kounice, r. 1596 Horní Dubňany a Dukovany. V obci je dnes možné poznat barokní zámek z roku 1711, který obklopuje zámecký park s rozlohou 8 ha, kapli sv. Floriána z pol. 18. stol. a Boží muka na rozcestí u Dubňan. V současné době žije v obci trvale 200 obyvatel.