Obec se rozkládá na západním okraji svitavského okresu ve vazbě na chráněné území Toulovcových maštalí. Součástí obce je osada Olšany, která patří k nejstarším obcím v regionu ( r. 1141). Založení Chotěnova se připomíná kolem r. 1347, kdy patřil k rychtě v Seči Vidlaté. Celá oblast tohoto území byla již obydlena v době hradištní doby slovanské. Kdysi tudy vedly důležité obchodní cesty mezi Poličkou, Vysokým Mýtem, Litomyšlí… V katastru obce se nachází chráněné území pod návrším Golgota a oblast jezírka v lesním porostu na Lhotkách. Chotěnovem prochází značená cykloturistická trasa „Krajem Smetany a Martinů“ do Toulovcových maštalí.