První písemná zmínka o obci - zjednodušené historie: 1274, biskup Bruno zřídil léno pro svého dvořana Heřmana z Wertighaus, z níž nesporně později bylo manství na Lutopece (F.V.Peřinka, I. díl Dějin města Kroměříže). Lutopecny bývaly rozděleny na dvě části, "knížecí" patřila pod velkostatek arcibiskupský a část "manskou", která patřila pod panství Koválovické. Poslední "knížecí" rychtář, Josef Navrátil, zemřel roku 1883, po něm nastoupil do celé obce starosta Jan Klapil. Název obce se vyvíjel také podle toho jak jej německy nebo latinsky píšící biskupští písaři komolili. Od Lutopecz, přes Lithopecnich, Lythopeczny, Luthopeczny až po dnešní Lutopecny. K obci patří místní část Měrůtky. Ty přes bezprostřední blízkost měly jiné panstvo v Postoupkách. V roce 1521 přešly i s Postoupkami pod statek kroměřížský. Již v roce 1883 se představitelé obou obcí dohodli na stavbě společné školy. Rovněž Sbor dobrovolných hasičů založily obě obce společně v roce 1901. Společné byly také ostatní spolky (divadelní,čtenářský). Ke skutečnému sloučení obou obcí došlo v roce 1961 pod názvem Lutopecny.