Babice, Chlístov, Olešnice, Vadín Okrouhlice byla založena začátkem 13. stol. benediktinskými michy z kláštera ve Vilémově. R. 1390 prodal opat vilémovského kláštera Petr vsi Okrouhlici a Chlístov vladykovi Bernartovi z Okrouhlice. R. 1415 najdeme na stížném listu českých pánů proti upálení mistra Jana Husa v Kostnici jméno Ruprechta z Okrouhlice. Později vládli na Okrouhlici Okrouhličtí ze Kněnic, po nich páni z Dobřenic a v 16. stol. ji převzali Trčkové z Lípy a připojili k panství světelskému. Ves byla později převedena na dvůr. V majetku Trčků zůstala až do vymření rodu. V 17. stol. připadla Okrouhlice Filipovi Adamovi ze Solmsu a když r. 1670 zemřel, zdědila ji jeho manželka Helena Alžběta. Ta se provdala za Ferdinanda Rudolfa – hraběte z Waldsteina a r. 1674 mu Okrouhlici odevzdala. V r. 1704 připadla obec do majetku Straků z Nedabylic. Po vymření tohoto rodu připadla spolu s dalším jejich majetkem Strakovské studentské fundaci. Některý z nástupců vladyky Bernarta vybudoval na skalním ostrohu nad řekou tvrz, v 17. stol. k ní byl přistavěn dvoukřídlý zámek. Ten je jednopatrový s klenutými nádvorními arkádami. Průčelí zámku bylo v 18. stol. barokně upraveno. Osmnácté století ještě připomíná barokní kaplička sv. Rodiny a výklenková socha sv. Jana Nepomuckého datovaná r. 1738. K obci patří tyto místní části: Babice, Chlístov, Olešnice a Vadín.