První zmínka o hradu Wartenberg, v jehož podhradí vzniklo město Stráž pod Ralskem, pochází z roku 1281. Zde je poprvé jmenován syn Markvarta Beneš po hradu Wartenbergu. Nové panské sídlo vyrostlo nad křižovatkou obchodních cest. Od stezky ze Žitavy do Prahy se odbočovalo spojení do Středního Pojizeří. Na vyvýšeném místě vyrostlo město Stráž pod Ralskem a prošlo mnoha osudy. Rostlo i upadalo, přežilo neštěstí i ztráty a zažilo necitlivé zásahy a nečekané proměny. Ve městě se dochovaly i některé starší památky, jako např. Kaple sv. Josefa z r. 1722, Morový sloup z roku 1680 nebo dominanta města Kostel sv. Zikmunda z let 1772-1779, který prochází rekonstrukcí. I přes stavební úpravy se v něm konají koncerty vážné hudby a mše.
Město se po letech uranové těžby snaží zaměřit na funkci rekreačního střediska, podporuje rozvoj CR a nabízí bohaté možnosti sportovního vyžití ke strávení aktivní dovolené. V letních měsících je v provozu na Horeckém rybníku vodní vlek, na kterém si odvážní mohou vyzkoušet jízdu na vodních lyžích nebo wakeboardech. Zajímavé okolí Stráže pod Ralskem, včetně unikátních přírodních partií bývalého vojenského újezdu, vytváří velmi dobré předpoklady pro rozvoj turistiky (pěší i cyklo). Ralská pahorkatina nabízí terén se značenými cyklotrasami, jak pro náročné, tak rekreační turisty.
