První písemná zmínka pochází z roku 1358. Obec s 1550 obyvateli je známá především vinohradnictvím, které se rozvíjelo už od 14. století a bylo dobrým zdrojem příjmů. První písemný doklad o lipovském víně je z roku 1508. V roce 1880 byl postaven kostel Všech svatých, který je dominantou obce. Jeho zvlášností jsou dřevěné vnitřní pavlače kolem celého kostela a dřevěný strop. V obci se nachází vyhledávané koupaliště.