Obec je poprvé zmiňována v r. 1349. Kdysi se zde nacházely dvě tvrze, jejichž majetky dělil potok. Od roku 1627 byla Rozseč koupena klášterem v Nové Říši, kterému však náležela část obce již kolem roku 1567. Kostel Božského srdce Páně z r. 1908 je nejstarší tohoto zasvěcení v brněnské dieceze. Výzdoba je od Viktora Foerstera. Narodil se zde novoříšský opat Josef Karásek (1848–1908), malíř A. V. Slavíček (1895–1938), operní pěvec části Familky bydlel rod Zachů, z něhož pocházelo několik vynikajících tesařských mistrů a lidových umělců.
