Vesnice na bezprostředním pomezí tří krajů - Jihomoravského, Pardubického a Olomouckého - je jedním z nejstarších sídelních celků malohanáckého regionu, když první reálná písemná zmínka o ní pochází z roku 1078. Vesnice po staletí patřila klášteru Hradisko u Olomouce, později pak šebetovskému panství. Leží pod vrchem Durana (627 m.n.m.), na horské říčce Úsobrnce, na jehož strmých stráních se dnes nachází stejnojmenná přírodní rezervace s jedinečným porostem bukových porostů. V osmnáctém století v Úsobrně fungovaly železárny, aby jejich krátkou existenci vystřídal o století později věhlas sklářské výroby, která funguje dodnes. Bohatou historii má úsobrnská škola, divadlo, myslivost, hasičský sbor. Vesnice skýtá širokou škálu možností pro rekreaci a víkendové pobyty. V obci je skromné obecní muzeum, okolí vesnice nabízí možnosti pro rybolov, myslivost či houbaření. Infrastruktura a služby jsou na standardní úrovni.