Katastr obce se nachází na rozhraní Lužických a Jizerských hor. V Jítravě je umístěna úvodní tabule Mezinárodní naučné stezky Lužické a Žitavské hory. Za zmínku stojí obec Polesí, vrch Velký Vápenný a skupina oblých skal Bílé kameny chráněnný vápenný útvar. V okolí je možnost na pískovcových skalách horolezeckého vyžití. Je zde také možnost provozovat turistiku a cykloturistiku. Stezky jsou dobře značeny. Obec je bohatá na kulturní památky např. kostel sv. Barbory a Pankráce. Je zde lidová architektura – roubené a podstávkové domy a další zajímavosti, které stojí za shlédnutí.