Město Hrádek n. N. je ideálním výchozím místem pro výlety do blízkého i vzdálenějšího okolí. Z jeho náměstí je pěší turista v krátké době jak v bodě Trojzemí, kde se setkávají hranice CZ-PLD, tak v rekreačním areálu Kristýna, na Popově skále, na hradech Grabštejn nebo Lemberku. Příznivci cykloturistiky i naučných stezek mohou využít místní i dálkové trasy. Zázemí pro návštěvníky města poskytuje nejen rekreační areál Kristýna a velké množství rodinných penzionů, ale i přes třicet restaurací a hospůdek. Nejstarší památkou je barokní kostel sv. Bartoloměje - původní stavba ze 13. století.