Obec Jeníkov leží v nadmořské výšce 648 m. První písemná zpráva pochází z roku 1392 v souvislosti s rychmburským panstvím, přestože byla založena již na počátku 14. století. Vznikala jako lesní lánová ves s grunty po obou stranách komunikace. V 15. století patřila k rychtě v Kameničkách. Zhruba ve středu vsi je dodnes patrná původní chalupnická zástavba. Nachází se zde i kaple sv. Václava. Samostatným urbanistickým celkem je skupina domků bývalých bezzemků stojící na tzv. obecním pláce, nazývaná „Na dolním konci\". Koncem 19. století měl Jeníkov takřka 550 obyvatel žijících ve 100 domech. Hlavním zdrojem jejich obživy bylo podhorské zemědělství, hrnčířství a tkalcovství.V současnosti žije v obci trvale 490 obyvatel, kteří jsou vázáni především prací v hlineckých průmyslových závodech a jiných odvětvích.Obec Jeníkov byla v roce 1975 přeřazena pod Město Hlinsko a opět se osamostatnila od roku 1991. Od té doby se v obci vybudoval obecní vodovod, kanalizace s čistírnou odpadních vod, obec se plynofikovala , provedla se rekonstrukce sítě NN po obci, postupně se upravují místní komunikace, provádí se nová zástavba obce, v současné době je zde 161 budov. Přírodní zajímavosti Severně od obce se nachází nejvyšší vrchol Železných hor Pešava vysoký 697 m n. m. Jihovýchodně pod vsí leží chráněné přírodní území „Louky u Jeníkova\" se vzácnou původní flórou a faunou.
