Obec Polesí, původním jménem Rymberk, se nachází 4 km severně od Počátek na silnici spojující Počátky a Pelhřimov. První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1437. Leží na kaskádě rybníků obklopena lesy, které skýtají možnost houbaření a pěší turistiky. Dominantou obce je nově opravená kaple sv. Jana Nepomuckého. Obec je vyhledávána pro svoji sportovní vybavenost – přírodní koupaliště, tenisový kurt, travnaté fotbalové hřiště a saunu. Ubytování je možné v ubytovně OÚ nebo v soukromém penzionu. Za zmínku stojí lesní studánka sv. Ludmily nedaleko obce jejíž voda je pro své složení vyhledávána lidmi z širokého okolí.