Krajina pod Javořicí (837 m. n. m.) s lesy, močály, kamenitými stráněmi vystavenými nepřízní počasí dlouho nelákala k zakládání osad. Teprve z velké kolonizační vlny ve 13. století známe stopy osídlení. První písemná zpráva o Horních Dubenkách je z roku 1385, kdy Jan a Jaroslav z Meziříče prodávají hrad Janštejn s Novou Vsí, Horními Dubenkami a dalšími osadami panu Jindřichovi z Hradce. První písemné zprávy o založení sklárny v Janštejně jsou z roku 1809 a sklárna je stále v provozu. Horní Dubenky jsou výhodným východištěm do všech koutů podjavořické krajiny. Dominantou dnešních Horních Dubenek je bezesporu nový Dům s pečovatelskou službou otevřený 1. 5. 2006.