Obec leží v Dyjskosvateckém úvalu u řeky Jihlavy v chráněné oblasti Přírodní park NIVA JIHLAVY. Náves-jedna dlouhá ulice – rozšířena při řece v náměstíčko, v jeho západním rohu stála věž (zvonice). První zmínky o Kupařovicích se datují k roku 1351. Na místě dnešní obce stávala tvrz a mlýn. Počátkem 17. století zde stávalo 26 domů, po třicetileté válce obec zpustla na pouhých 12 obydlí. Historický zámeček, který se zachoval do dnešní doby byl postaven Karlem Maxem z Ditrichštejna (1738-1784), ten vybudoval v blízkosti zámku i hřebčín. Zdejší kaple Neposkvrněného početí Panny Marie, vystavěná r. 1721 z odkazu Ondřeje Žabského inspektora panství knížete Ditrichštejna a posvěcena olomouckým biskupem hr. Jakubem Arnoštem z Lichtenštejna 1738-1745) slouží dodnes. První škola byla postavena r. 1880 a o rok později i otevřena. Obec za dobu své existence byla vystavena několikrát nepřízni počasí (povodně r. 1818, 1864, 1888 a 1899, krupobití 20. června 1912). Až do konce II. světové války byly Kupařovice osídleny převážně německým obyvatelstvem. Po konci války byla obec postupně osídlena Čechy, ale i přistěhovalými volyňskými Čechy. Díky svojí poloze a malebnému prostředí nabízí okolí Kupařovic velké vodácké, turistické a cykloturistické vyžití. V současnosti zde žije 260 obyvatel.