Obec leží 15 km západně od Třebíče na spojnici Brno-České Budějovice. Rozkládá se na úpatí nejvyššího kopce regionu – Hory Mařenky (711 m n.m.). Obec je obklopena hlubokými, převážně jehličnatými lesy. Oblast v podhůří Mařenky je chráněnou krajinnou oblastí zejména z důvodu výskytu bledule obecné. Hluboké lesy jsou předurčeny pro milovníky klidu, přírody a procházek. V obci je k dispozici sportovní areál, kde se každoročně v posledním červencovém víkendu koná volejbalový turnaj amatérských smíšených družstev. A následující první sobota v měsíci srpnu se pořádají Štěměšské historické slavnosti.
