První písemná zpráva o obci je z roku 1256. Byla založena německými kolonisty na levém břehu Sázavy a její založení souvisí s objevem stříbrné rudy v okolí Německého Brodu. Dlouhá Ves je opravdu velmi dlouhou obcí. Domy a usedlosti lemují potok a starou cestu (dnes silnici), která je páteří vsi. Obec svou délkou přesahuje tři kilometry, podle toho dostala jméno Langendorf. Obec v roce 1303 je nazývána latinsky Longa Villa. Od středověku se používal i český překlad Dlouhá Ves. Uprostřed vsi naleznete kostel sv. Mikuláše, který byl patronem kolonistů. Pochází ze 13. století, upraven byl kolem roku 1500 pozdně goticky, znovu přestavěn ve století 17. a upraven 1761. Je významnou památkou spolu s dochovaným hřbitovem u kostela včetně obdélné márnice. Obec protíná silnice, která spojuje Havlíčkův Brod a Přibyslav. Havlíčkův Brod je vzdálen 10 km a Přibyslav 6 km. Obec má 370 obyvatel. Nadmořská výška je 465 m n.m.
